AGV小車電路板通過集成通信模塊和控制軟件，利用無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；要實(shí)現(xiàn)這種遠(yuǎn)程控制，通常需要依賴車載控制器、驅(qū)動器以及相關(guān)的通信技術(shù)，具體如下：

1、車載控制器的選擇

• PLC：作為控制系統(tǒng)的核心部件，PLC（可編程邏輯控制器）因其穩(wěn)定性好、可靠性高而廣泛應(yīng)用于AGV小車中。例如，西門子公司的S7-1200和1500系列PLC被多個AGV廠家采用，這些PLC主要用于邏輯控制，并附帶強(qiáng)大的編程調(diào)試軟件和支持文檔。
• 工控機(jī)：工控機(jī)則是經(jīng)過特殊設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，具有較強(qiáng)的抗干擾能力，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境。例如倍福公司的CX5130，其運(yùn)行通用操作系統(tǒng)并可以安裝專門的控制軟件，如TwinCAT，從而將電腦變成實(shí)時控制系統(tǒng)。
• 單片機(jī)：與前兩者相比，單片機(jī)則具有價(jià)格低廉的優(yōu)勢，但需要更多的外部電路設(shè)計(jì)和底層算法開發(fā)工作。例如，STM32常用于低成本的AGV系統(tǒng)中。

2、通信方式的實(shí)現(xiàn)

• 有線與無線通信：對于固定不動的設(shè)備，有線通信（如以太網(wǎng)）是常用的連接方式。但對于移動設(shè)備如AGV小車，無線通信更為實(shí)用。常見的無線通信方式包括WIFI和ZigBee等。
• 無線路由器轉(zhuǎn)接：使用無線路由器可以將PLC的以太網(wǎng)口連接到無線路由器的LAN口，從而實(shí)現(xiàn)無線連接。例如，西門子PLC可以通過連接無線路由器實(shí)現(xiàn)無線控制，方便編程和調(diào)試。
• 工業(yè)級通訊模塊：為了追求更穩(wěn)定可靠的通信，可以選擇工業(yè)級通訊模塊，例如MOXA的無線通訊模塊，其供電電壓兼容12V~48V，適用于嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境。

3、驅(qū)動器與電機(jī)控制

• 低壓驅(qū)動器品牌：AGV一般采用蓄電池供電，電壓在24V~72V之間，因此使用的驅(qū)動器屬于低壓直流型伺服驅(qū)動器。例如，AMC、RobotQ、ZAPI和CURTIS等都是知名的低壓驅(qū)動器品牌。
• PLC與驅(qū)動器通信：PLC通過發(fā)送指令數(shù)據(jù)來控制驅(qū)動器，這可以通過RS-232、RS-485、CAN、EtherCAT等協(xié)議實(shí)現(xiàn)。例如，西門子S7-1200 PLC需要購買額外的通信模塊（如485模塊）來連接驅(qū)動器。
• 通信模塊選擇：雖然CAN總線的速度快且穩(wěn)定性高，但考慮到配置的復(fù)雜性和成本，許多系統(tǒng)采用RS-485協(xié)議。例如，三菱PLC可以使用RS-485模塊來實(shí)現(xiàn)與驅(qū)動器的通信。

4、遠(yuǎn)程控制的軟件支持

上位機(jī)與下位機(jī)：在遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，上位機(jī)（如編程計(jì)算機(jī)）具有較高的權(quán)限，能夠訪問和控制下位機(jī)（如PLC）。通過網(wǎng)線或無線方式將上位機(jī)的IP地址設(shè)置為與PLC同一網(wǎng)段即可實(shí)現(xiàn)連接和控制。

專用AGV控制器：市場上也有專門的AGV控制器，例如美國NDC的CVC600和瑞士BlueBotics的ANT，這些控制器集成了導(dǎo)航和運(yùn)動控制算法，為用戶提供更為便捷的解決方案。

AGV小車線路板實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制需要結(jié)合硬件和軟件兩個方面的技術(shù)。選擇合適的車載控制器和驅(qū)動器，并通過無線通信模塊建立穩(wěn)定的連接，是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的關(guān)鍵步驟。同時，專用的AGV控制器和成熟的控制軟件也可以大大簡化開發(fā)過程。這些技術(shù)和方法共同為AGV小車的遠(yuǎn)程控制提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。